برد آردوپایلوت 2.6 - APM 2.6 - Ardupilot - Arducopter Ardupilot

این برد  به صورت پیش فرض فاقد GPS می باشد، لطفا برای تهیه GPS از منوی امکانات GPS مورد نظر خود را تهیه نمایید.

APM یا همان آردوپایلوت یک سیستم ناوبری اتوماتیک کاملا Open Source و پرفروش ترین تکنولوژیی است که برنده جایزه مسابقه Outback 2012 در رقابت میان پهبادها شده است. آردوپایلوت از یک بخش سخت افزاری و یک سامانه نرم افزاری قدرمتند تشکیل شده و  دارای اسامی مختلفی از جمله آردوکوپتر، آردوپلن و آردو رور (Ardurover) هست که همگی بر کاربرد این برد مبتنی بر آردنیو جهت کنترل ربات های پرنده ، بهپادها و ربات های زمینی دلالت دارد. این دستگاه قابلیتهای منحصر به فردی در کنترل هوشمند  قایق، ماشین ، زیر دریایی ، هواپیما ، هلی کوپتر ، مولتی روتورها و هر آنچه که توسط رادیو کنترل هدایت می شود را در اختیار کاربر قرار می دهد.  با استاده از APM شما می توانید به ربات خود ماموریت بدهید و ربات شما به صورت آتونوموس ماموریت خود را اجرا خواهد نمود ، کافی است نقاط GPS را روی نقشه تعین کنید و بعد همه چیز را به آردوپایلوت و سیستم هوشمند آن بسپارید. دستگاه رادیو کنترل خود را زمین بگذارید و پرواز و یا حرکت ربات خود خود  را تا رسیدن به مقصد و سپس برگشت به خانه دنبال کنید!
ایستگاه زمینی می تواند لپ تاپ، گوشی هوشمند با سیستم عامل اندروید و یا آی پد باشد و با استفاده از ماژول تلمتری (سیستم کنترل اطلاعات بی سیم از راه دور ) شما در هر لحظه می توانید همه چیز را کنترل کرده و اطلاعات سنسور ها و موقعیت ربات خود را مشاهده نمایید. در وسایل ماشینی ( به ویژه مولتی کوپترها و مریخ نوردها) قطب نما باید تا حد امکان دور از منبع تغذیه و موتورها قرار داده شود. این نسخه از برد APM به گونه ای طراحی شده است که فاقد قطب نما و GPS بر روی برد است و می توان از جی پی اس uBlox و قطب نمای اکسترنال استفاده کرد تا GPS و قطب نما تحت تاثیر اختلالات مغناطیسی و نویزهای مزاحم قرار نگیرند.
 

APM آتوپایلوت همه کاره
APM به عنوان بهترین آتوپایلوت Open Source مطرح می شود چون مقرون به صرفه ، قابل اعتماد و بطور باورنکردنی قابل انعطاف می باشد. APM نخستین آتوپایلوت همه کاره و در عین حال یک آتوپایلوت پهباد (UAV) کامل است، یعنی با همان سخت افزار می تواند کنترل کاملا مستقل بسیاری از وسایل ماشینی، از قبیل مولتی کوپتر و هلیکوپترهای سنتی تا هواپیماهای دارای بال ثابت و حتی Ground rover را برعهده گیرد و برخلاف کنترلرهای RC ساده ، APM می تواند هم از پرواز بصورت ناوبری دستی و هم اتوماتیک پشتیبانی کند که شامل دریافت صدها نقطه GPS ، کنترل دوربینی ، پرواز و فرود اتوماتیک می شود.


ویژگی ها
دارای ژیروسکوپ 3 جهته ، شتاب سنج، قطب نما به همراه فشارسنج هوا با عمکرد عالی
دارای چیپ برای دیتا فلش با ظرفیت 4Megabyte بر روی برد که کلیه اطلاعات حرکتی ، ایستایی ، عملیات و ماموریتها بر روی آن ذخیره می شود.
دارای ماژول مکان یاب uBlox NEO-6M به همراه قطب نما خارجی جهت کنترل کاملا هوشمند با موقعیت و مختصات
یکی از اولین سیستم های آتوپایلوت Open Source که از شتاب سنج 6 درجه آزادی شرکت Invensense و قطب نمای MPU-6000 بهره می گیرد.
سنسور فشار سنج هوا (بارومتر) ارتقا یافته MS5611-01BA03 برای اندازه گیری اختصاصی
دارای چیپ های شرکت اتمل نظیر ATMEGA2560 و ATMEGA32U-2 به ترتیب برای پردازش و رابط USB

کاربردها
APM برای کاربرانی که نیاز به عملکرد بالا در سیستم کنترلی روی هواپیمای با بال ثابت، مولتی روترها و ماشین های زمینی دارند مورد استفاده قرار می گیرد. بردهای های APM در شمار زیادی از زمینه های مختلف از قبیل  کشاورزی دقیق و مدرن، معدن کاوی و جستجو ونجات تا نگهداری و نگهبانی از حیوانات، سرگرمی و تحقیقات علمی بکار می رود. هنگامی که شما نیاز به ریموت دارید و با مشکل دسترسی رادیویی مواجه اید APM با بهره بالا و استفاده از اطلاعات مبتنی بر دیتا برای مدیریت کامل کنترل یک وسیله بهترین انتخاب خواهد بود.

APM بهتر از کنترلرهای دیگر
انواع زیادی کنترلر پرواز در بازار وجود دارد. APM تنها کنترلری است که با داشتن ویژگی های بی نظیر و قابل اطمینان ، عملکرد و قیمت مناسب آن را از دیگر کنترلرها جدا می سازد و میان هزینه ای که برای آن می پردازید در قبال امکاناتی برای شما فراهم می کند تعادل قابل قبولی را ایجاد می کند.